Le fief de Villiers, parfois appelé de Presles, appartient à Jean Le Bâcle de 1310 à 1332.
Il appartient à à Jean de Presles en 1403.
Il appartient aux Voisins du XIVe au XVIe siècle.
Il appartient au XVIIe siècle à Françoise Lombard, Michel Lucas et Nicolas de Bartillat.
On a mention au début du XVIIe siècle d'un hôtel particulier appelé l'hôtel de Presles et appartenant à Françoise Lombard.
Le château actuel est bâti, sans doute vers 1650, par Michel Lucas, familier de Louis XIII.
Un dessin daté de 1687 et conservé au musée de Stockholm représente le château .
Il appartient au XVIIIe siècle à Claude Olivier Boucher et Ajorrant de Tracy.
Construction d'une orangerie construite au XVIIIe siècle.
D'importantes restaurations sont réalisées au début du XIXe siècle par la famille Biver.
Construction d'écuries vers 1860.
Inscription à l'inventaire des monuments historiques le 9 février 1946
Une importante collection de clichés est découverte dans une poubelle en 2013, attribués au châtelain Eugène Bivert.
Le château est acquis en 1995 par l'humoriste Yves Lecoq, dont il constitue la résidence principale et qui y effectue de nombreuses réparations.