Ce château se dresse sur le territoire de la commune de Bouray-sur-Juine.

Château de Mesnil-Voisin.

Un bâtiment existe déjà sur le site au moyen-âge. Mention d'un certain chevalier Gauthier seigneur du Mesnil homme lige de Philippe II Auguste.

Le domaine passe au XVe siècle aux mains de la famille Karnazet.

En 1455 le domaine passe à Jean de Vaillant.

Construction en 1611 de la chapelle pour Renée Sabathier épouse de Guillaume Hérouard secrétaire de la chambre du Roi, qui y est inhumée en 1616.

Destruction de l'ancien château en en 1633-1634 par François Jameau, maçon à Lardy.

Commencement de la construction de l'actuel château en 1635 par Pierre Hérouard qui le revend cependant avant de les avoir terminés.

Les travaux sont terminés par Michel Villedo pour le compte de son nouveau propriétaire Claude Cornuel, conseiller du roi Louis XIII et intendant des finances.

Au gré des successions et des mariages, le domaine passe successivement entre les mains des Broglie, des Rougé, des Choiseul, des Polignac et des d'Argentré.

En mai 1652, le jeune Louis XIV y séjourne avec Mazarin, lors du siège d’Étampes pendant la Fronde.

Charles Guillaume marquis de Broglie fait construire dans le parc la Tour de Pocancy.

Le domaine est loué au début du XXe siècle au comte mexicain Subervielle.

Il est mis en vente et acheté en 1939 par une société privée.

Il est occupé pendant la Seconde guerre mondiale par lesdes troupes allemandes puis étatsuniennes.

Il est acquis en 1954 par la famille Mansillon.

Classement au titre des monuments historiques le 18 décembre 1980 des façades et toitures du château, des deux pavillons d'angle et des communs avec leur mur de clôture.

La famille Mansillon cède le domaine en 1993 au baron Bertrand d'Estreux de Beaugrenier, qui entreprend une vaste restauration du parc, le canal étant entièrement recreusé entre 1999 et 2001.

Inscription au titre des monuments historiques le 12 octobre 1994 de l'intérieur.

classement au titre des monuments historiques le 6 novembre 1995 du petit parc.

Médiathèque de l'Architecture et du Patrimoine (Dossiers des édifices de l'Essonne protégés au titre des Monuments historiques), D/1/91/4-5 et D/1/91/5-1: Bouray-sur-Juine: Château du Mesnil-Voisin (également sur communes de Janville-sur-Juine et Lardy).

Collectif d'internautes, “Château de Mesnil-Voisin”, Wikimedia Commons, depuis 2011, en ligne en 2021 (28 fichiers en ligne à cette date).

Monuments historiques, “Notice PA00087823”, Base Mérimée, 1992.

Collectif d'internautes, “Château de Mesnil-Voisin”, Wikipédia, depuis 2006, en ligne en 2021.