Roger Bailly, né le 27 juin 1920 à Bièvres, fils de cheminot, fut nommé instituteur intérimaire à Boigneville en 1939 puis à Boutigny-sur-Essonne en 1940. Passé dans l'enseignement agricole en 1948, il fut nommé professeur chargé d'enseignement scientifique au collège Jacques Bourgoin de Corbeil-Essonnes où il enseigna jusqu'à sa retraite, de 1951 à 1977.

Il fit partie de l'équipe qui fit renaître en 1943 la Société historique et archéologique de Corbeil, d'Étampes et du Hurepoix, alors assoupie depuis 1924. Il en fut le premier secrétaire de 1943 à 1945, puis se retira quelque peu, pris par ses obligations professionnelles. Dès sa retraite il réintégra son conseil d'administration en 1974, trésorier-adjoint en 1975, vice-président en 1991 et vice-président d'honneur en 1997.

Il s'intéressa surtout à l'histoire et au patrimoine du village de Vayres-sur-Essonne où il s'était fixé et fut conseiller municipal, puis adjoint au maire, ainsi qu'aux chemins de fer essonniens par tradition familiale. Il est mort à l'hôpital Georges-Clémenceau de Champcueil le 15 octobre 2000.

Roger Bailly, Notre Libération (Vayres-sur-Essonne, début juin 1944 - fin août 1944) (9 pages dactylographiées), Vayres-sur-Essonne, 10 octobre 1944. — Dont un exemplaire conservé aux Archives départementales des Yvelines sous la cote sous la cote 1W 418, photographié et transcrit par Bernard Gineste sur le site du Corpus Étampois en juillet 2009.

Roger Bailly, Photographies de convois ferroviaires en gare de Boutigny-sur-Essonne (série d'au moins quatre photographies), 1944-1948.

Roger Bailly, “Chronique: Buno” (disparition du vieux pont), SHACEH 23 (1946) 100.

Roger Bailly, “Un musée d'histoire régionale à Milly”, SHACEH 25 (1948) 44-45.

Roger Bailly, “Monographie de Vayres-sur-Essonne, première partie”, SHACEH 36 (1966) 11-36.

Roger Bailly, “Monographie de Vayres-sur-Essonne, deuxième partie”, SHACEH 37 (1967) 8-116.

Roger Bailly, Autour de mon village. Monographie de Vayres-sur-Essonne (481 p., 15,5 cm sur 24, illustrations, 1 carte dépliante, étude géographique et étude historique), Vayres, chez l'auteur, 1968.

Roger Bailly et Béatrice Cazaubon, “Compte-rendu de fouilles à Vayres”, SHACEH 39 (1969) 109-111.

Roger Bailly, “La ligne de chemin de fer de Paris à Malesherbes”, SHACEH 40 (1970) 9-44.

Roger Bailly, La ligne de Villeneuve à Montargis par Malesherbes au fil des ans (111+18 p., 24 cm, 1 dépliant, illustrations), Vayres-sur-Essonne, R. Bailly, 1972.

Roger Bailly, La longue histoire de l'École Jacques Bourgoin à Corbeil-Essonnes (86 p., 24 cm, 4 folios de planches, illustrations), Corbeil-Essonnes, École Jacques. Bourgoin, 1976.

Roger Bailly, “Émile Houth, 1893-1978” (nécrologie), SHACEH 48 (1978), 5-6.

Roger Bailly, L'Église de Vayres-sur-Essonne (3 folios), Vayres-sur-Essonne, R. Bailly, 1982.

Roger Bailly, “Les fermes de Marchais à Boutigny-sur-Essonne”, SHACEH 53 (1983) 37-63.

Roger Bailly, “Sur la banlieue sud PLM avant 1914”, Rail Magazine 89 (septembre 1984) ?-?.

Roger Bailly, À propos de la photographie retrouvée de l'atterrissage au village d'un aéroplane, voici 70 ans (10 p., in-4°, illustrations, Vayres-sur-Essonne, chez l'auteur, 1986.

Roger Bailly, “Chronique: La Ferté-Alais” (deux expositions), SHACEH 57 (1987) 123-124.

Roger Bailly, Decauville, un grand nom, une longue histoire (aquarelle pour carte postale promotionnelle et page 1 de couverture), Le Mée-sur-Seine, Amattéis, 1988.

Roger Bailly, Decauville, ce nom qui fit le tour du monde (199 p., 30 cm, illustrations, ISBN 2-86849-076-X), Le Mée-sur-Seine, Amattéis, 1989.

Roger Bailly, Promenades à travers les roches vayroises (15 p., in-4°, illustrations), Vayres-sur-Essonne, chez l'auteur, 1989.

Roger Bailly, “Les tramways de Corbeil-Essonnes”, SHACEH 59 (1989) 75-93.

Roger Bailly, “Les cartes postales 'Georges Chemin' (1903-1913-1914), précieux témoignage photographique sur le sud du département”, SHACEH 60 (1990) 103-107.

Roger Bailly, C'était le réseau sud du CGB (1912-1953) (non paginé, in-4°), Vayres-sur-Essonne, chez l'auteur, 1991.

Roger Bailly, Histoires du CGB (8 p., in-4°), Vayres-sur-Essonne, chez l'auteur, 1992.

Roger Bailly, Les routes, le rail et l'eau dans le canton de Milly-la-Forêt (256 p., 24 cm, illustrations, ISBN 2-86849-120-0), Le Mée-sur-Seine, Amattéis, 1992.

Roger Bailly, “Les carrières de grès de Boutigny et Vayres” SHACEH 62 (1992) 7-25.

Roger Bailly, La cressiculture à Vayres-sur-Essonne (24 p., in-4°, illustrations), Vayres-sur-Essonne, Mairie, 1993.

Roger Bailly, 150 ans de chemins de fer en Essonne (256 p., 24 cm, illustrations, ISBN 2-86849-147-2), Le Mée-sur-Seine, Amattéis, 1994.

Roger Bailly, Trois villages sur Essonne à travers les siècles: Boutigny, Courdimanche et Vayres (220 p., 24 cm, illustrations, bibliographie p. 215, ISBN 2-86849-169-3), Le Mée-sur-Seine, Amatteis, 1997.

† Roger Bailly, Vayres-sur-Essonne (148 p., 20 cm, 3 dépliants, illustrations, reproduction en fac-similé de l'édition de 1968, préface de la maire Sylvie Rahard, ISBN 978-2-7586-0158-6), Paris, Le Livre d'histoire (coll. “Monographies des villes et villages de France”), 2008.