Première mention en 1175 de la paroisse de (Louans).
Première église (XIIe siècle)
Consécration en 1551 de l'église paroissiale
Modification du nom de la seigneurie en 1693 de Louans en Morangis
Édification en 1701 fut construit du château de Louans
En 1735, le domaine revint à Jean Masson de Plissay, Secrétaire du roi23.
Le 22 juillet 1789, le dernier seigneur de Morangis Joseph-François Foullon est pendu avec son gendre Louis-Bénigne-François Berthier de Sauvigny.
Ouverture en 1850 d'une maison de retraite puis orphelinat par la congrégation de Notre-Dame-de-Lorette dans la maison du Désert.
En 1868, le château Saint-Michel devient une pension puis en 1878 un orphelinat qui sera géré par la congrégation de Notre-Dame-des-Anges jusqu’en 1975.
Construction en 1875 de la première mairie-école.
Ouverture en 1889 d'une école qui remplace l'orphelinat du Désert.
Ouverture en 1894 du tramway de l'Arpajonnais
En 1917, les sœurs de la congrégation de Notre-Dame-des-Anges accueillent des enfants venus de la zone de combat.
En 1921 sont aménagés les premiers lotissements pavillonnaires de la commune.
En 1924, les Sœurs de Saint-Vincent-de-Paul ouvrent une maison de convalescence, transféré aux dominicaines en 1954 jusqu’au rachat par la commune en 1995.
En 1930 s'ouvre une briqueterie industrielle.
Inauguration en 1931 du groupe scolaire Louis Moreau.
En 1936 l'Arpajonnais est remplacé par par un service d'autobus.
De 1940 à 1944 l'armée allemande occupe le château de Louans, incendié à son départ.
La commune est libérée le 24 août 1944 par la 2e division blindée.
Inauguration en 1958 du nouvel hôtel de ville
Inauguration en 1960 de l'autoroute A6.
Création en 1963 de la Zone d'Activité communale.