Né à Paris le 8 juin 1620, troisième fils de François de Sainte-Marthe seigneur de Chandoiseau.

Se destinant dès l'enfance à l'état ecclésiastique, il passe sa jeunesse à étudier l'Écriture et les Pères de l'Église dans sa terre de Chandoiseau (sise au village angevin des Trois-Moutiers dans l'Indre).

Il rejoint ensuite une communauté d'ecclésiastiques au sein de laquelle il reçoit l'ordination sacerdotale.

Il se met sous la direction spirituelle d'Antoine Singlin, confesseur et directeur des religieuses et des Solitaires de Port-Royal.

Pendant les troubles de la Fronde, ce couvent l'envoie desservir provisoirement la paroisse de Mondeville, qui relevait de la seigneurie des religieuses de Port-Royal, et dont le vicaire venait d'être assassiné par un soudard.

Bien vite de retour à Port-Royal des Champs, il y succède en 1656 à Antoine Arnauld dans la charge de confesseur des religieuses, et ce jusqu'en 1664, où il doit se retirer quelque temps à Paris.

Il semble qu'il ait confessé Blaise Pascal la veille même de sa mort qui survint à Paris le 16 août 1662. On lui prête ce témoignage sur l'illustre philosophe: “Il meurt dans la simplicité d'un enfant. C'est une chose incomparable dans un esprit comme le sien; je voudrois de tout mon cœur estre en sa place, je ne veoy rien de plus beau.”

Il reprend en 1669 sa charge de confesseur des religieuses de Port-Royal et l'exerce cette fois pendant dix ans, jusqu'en mai 1679, à laquelle date il en est à nouveau chassé par ordre du roi, avec tous les autres Solitaires.

Il se retire alors au château de Corbeville, paroisse d'Orsay, demeure de son parent Abel de Sainte-Marthe, où il continue encore onze ans sa vie d'études et de retraite.

Il y meurt le 11 octobre 1690, âgé de soixante-dix ans et quatre mois, et on l'inhume le samedi suivant à Port-Royal.

Claude de Sainte-Marthe, Pierre Nicole et Antoine Arnauld, Apologie pour les religieuses de Port-Royal du Saint-Sacrement, contre les injustices et les violences du procédé dont on a usé envers ce monastère (1 volume in-4° en 4 parties, 132+101+96+251 p.), sans mention de lieu ni d'éditeur, 1665.

Claude de Sainte-Marthe (selon Barbier), Lettre d'un theologien à un de ses amis sur le livre de M. Chamillard contre les religieuses de Port Royal (in-4°, 12 p., ouvrage faisant réponse à un libelle de Michel Chamillart, Response aux raisons que les religieuses de Port-Royal proposent contre la signature du formulaire, Paris, F. Muguet, 1665), sans mention de lieu ni d'éditeur, 22 décembre 1665.

Claude de Sainte-Marthe (selon Barbier), Deffense des religieuses de Port-Royal et de leurs directeurs sur tous les faits allégués par M. Chamillard, docteur de Sorbonne, dans ses deux libelles contre ces religieuses, adressée au même M. Chamillard (in-4°, VI+177 p.), sans mention de lieu ni d'éditeur, 1667.

† Claude de Sainte-Marthe, Traitez de piété, ou Discours sur divers sujets de la morale chrétienne, par feu M. C. de Sainte-Marthe. Tome premier (in-12, XXIII+650 p., 13 traités), Paris, C. Osmont, 1702.

† Claude de Sainte-Marthe, Traitez de piété, ou Discours sur divers sujets de la morale chrétienne, par feu M. C. de Sainte-Marthe. Tome second (in-12, VII+592 p., 22 traités), Paris, C. Osmont, 1702.

Réédition (2 volumes in-12), Paris, G.-D. David, 1733.

† Claude de Sainte-Marthe, Lettres de Monsieur de Sainte-Marthe, sur divers sujets de piété, de morale et de conduite, pour la vie chrétienne, divisées en deux tomes. Tome premier (in-12, IV+600+XI p., 67 lettres), Paris, Louis Roulland et Rouen, E. Herault, 1709.

† Claude de Sainte-Marthe, Lettres de Monsieur de Sainte-Marthe, sur divers sujets de piété, de morale et de conduite, pour la vie chrétienne, divisées en deux tomes. Tome second (in-12, 490+XII p., 70 lettres), Paris, Louis Roulland et Rouen, E. Herault, 1709.

† Claude de Sainte-Marthe, Traités de piété, ou Discours sur les devoirs des prêtres, par M. Claude de Sainte-Marthe, confesseur des religieuses de Port-Royal des Champs (in-12, 263 p.), sans mention de lieu ni d'éditeur, 1770.

Angélique de Saint-Jean Arnauld d'Andilly (dir.), “M. de Sainte-Marthe, confesseur de Port-Roial”, in Antoine Rivet de La Grange (d'après Barbier), Necrologe de l'abbaïe de Nôtre-Dame de Port-Roial des Champs, ordre de Cîteaux, Institut du Saint Sacrement, qui contient les eloges historiques avec les epitaphes des fondateurs et bienfaiteurs de ce monastére, et des autres personnes de distinction, qui l'ont obligé par leurs services, honoré d'une affection particulière, illustré par la profession monastique, édifié par leur pénitence et leur piété, sanctifié par leur mort ou par leur sépulture, Amsterdam, Nicolas Potgieter (fausse adresse), 1723, pp.

Anonyme, “Préface”, in † Claude de Sainte-Marthe, Traités de piété, ou Discours sur les devoirs des prêtres, par M. Claude de Sainte-Marthe, confesseur des religieuses de Port-Royal des Champs (in-12, 263 p.), sans mention de lieu ni d'éditeur, 1770, pp. 3-14.

Charles-Augustin Sainte-Beuve, “M. de Sainte-Marthe, le confesseur ordinaire”, in Port Royal. Tome quatrième, Paris, Hachette, 1859, pp. 341-351.

Paul de Longuemare, “Chapitre XIII”, in Une famille d'auteurs aux XVIe, XVIIe et XVIIIe siècles. Les Sainte-Marthe. Essai historique et littéraire d'après de nombreux documents inédits (in-8°, 281 p., portraits et planches, index), Paris, Alphonse Picard et fils, 1902 [Réédition en fac-similé (22 cm, 281 p. et un dépliant), Genève, Slatkine, 1970], pp. 177-189.