Construction au XIIe siècle par les seigneurs de Milly.
Propriété successivement d'Hugues III de Bouville, d'Olivier V de Clisson, de Jean II de Montmorency au XVIe siècle, puis de Jean-François de Faudoas d'Averton, de Marc-Antoine Front de Beaupoil de Saint-Aulaire et de Pierre Marie du Lau d'Allemans.
Prise et destruction par les Anglais en 1432.
Propriété vers 1475 de l'amiral Louis Malet de Graville gouverneur général de la Normandie qui le reconstruit et l'agrandit. Le donjon devient le châtelet et le pont-levis est remplacé par un pont en pierre dont une grille ferme l'accès entre la tour de défense nord et la maison du gouverneur, et on construit une chapelle dédiée à Saint Valentin au centre de la cour carrée.
Les murs sud abattus laissent à des parterres et des canaux.
Au XIXe siècle, on rehausse les tours du châtelet crènelures de brique et d'une toiture élancée.
Le château est en partie inscrit aux monuments historiques le 20 décembre 1972, et le parc en 1991 pour ses clôtures, ses canaux et les allées.
Seigneurs, propriétaires, résidents
Sources
Archives
Iconographie
Collectif d'internautes, “Château de Milly-la-Forêt”, Wikimedia Commons, depuis 2010, en ligne en 2021 (9 fichiers à cette date).